线程基础知识包含两个部分，1是线程的基础概念，线程控制的API和线程属性设置的API，具体可以参考man手册，2是线程间同步的方法，有互斥锁，读写锁，条件变量，信号量等，以及使用信号量实现生产者消费者模型。
线程，light weight process 轻量级的进程，是内核调度的基本单位，ps –Lf pid 查看指定线程的lwp号，lwp号和进程ID很相似，不是线程ID，线程ID是进程中区分不同的线程所使用的。
线程同步，一般用在多个线程，共同操作一个共享资源的情况。
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线程的一些基础知识和API就讲这么多，至于具体的细节知识，如条件变量，哲学家吃饭模型等放在单独的篇幅中
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